GdR-PRC Automatique

JOURNEES NATIONALES

PARIS, les 12-13 juin 1997

LIEU

ENS de Cachan
61 av. du Président Wilson
94230 CACHAN
Amphi: "Marie Curie", B=E2timent d'Alembert=
(Bat. central face à l'entrée)

OBJECTIFS

Le Comité de Direction du GDR automatique a décidé d'organiser chaque semestre des réunions à caractère scientifique, dans le cadre de sa mission d'animation scientifique. Jusqu'à présent, les projets reçus sont tous du type "recherche" et pas du type "animation scientifique". La conséquence en est une certaine perte de contact des chercheurs de notre communauté. Ces journées ont donc pour but essentiel de rétablir ces contacts autour de discussions scientifiques.

Le Comité de Direction a choisi de solliciter, à l'occasion de ces premières journées, la présentation du bilan ou de l'état d'avancement des actions en cours ou achevées, la présentation des objectifs et des méthodes scientifiques envisagées pour chacun des projets démarrant au premier janvier 1997, la présentation des propositions qui seront faites aux tutelles (CNRS et MENESR) pour le futur.

PROGRAMME

Jeudi 12 Juin

de 9h à 9h.45- Accueil - Café

de 9h.45 à 10h. Ouverture des Journées par J. Descusse, Responsable du GdR-PRC.

Les Projets de recherche en cours lancés en Janvier 1997

de 10h à 10h.45 -Robots à pattes C. Canudas (LAG), B. Espiau (INRIA).

de 10h 45 à 11h.30 - Les systèmes plats : aspects théoriques et pratiques ; mise en =A6uvre . M.Fliess (LSS)

de 11h. 30 à 12h.15 -Systèmes à retards=20 R.Rabah (IRCyN), .

de 12h. 15 à 14h. Déjeuner sur place

Jeudi 12 Juin de 14h. à 17h. Bilan de l'Action -Stabilité et stabilisation des systèmes non linéaire s. Responsable: J.M.Coron (UPS)

Pause de 17h.à 17h.30

Jeudi 12 Juin de 17h. 30 à 18 h. 30 Etat d'avancement et perspectives de l 'Action=20 -Diagnostic pour les machines électriques=20 J.C.Trigeassou (LAII) Automatique, ISIS, Electrotechnique

Vendredi 13 Juin

de 8h.30 à 9h.Le GdR demain Présentation des nouvelles structures par le CNRS et le MENESR La position de l'Automatique, les propositions d'Actions Incitatives Transversales.

de 9h. à 9h.45 -Algèbre (max, +) et automates tropicaux . Activités et Perspectives du Groupe de Travail commun au GdR-PRC-AMI. S. Gaubert (INRIA) et J.J. Loiseau (IRCyN).

de 9h.45 à 10h.30 Action Incitative : sur le theme de S3 =20 Action commune au GdR-PRC-ISIS,=20 M.Staroswiecki (LAIIL).

Pause de 10h.30 à 11h.

de 11h.à 12h. - Etat d'avancement de l'Action Commande pour les machines électriques L. Dugard (LAG) Action Incitative: Commande et Diagnostic pour les Machines Electriques En commun avec le GdR-PRC-ISIS et Electrotechnique (Sureté et Disponibilité des Systèmes Electrotechniques), mise en place sous la conduite de L.Dugard (LAG), J.Faucher (LEEI), B.de Fornel (LEEI), N.Martin (CEPHAG), JC.Trigeassou(LAII).

de 12h. à 12h.30 Action Incitative, VITRINE: Validation d'Applications Temps Réel=20 Distribuées pour les Systèmes de Production, Intégration de Méthodes et Modèles Action commune avec le GdR-PRC-PRS (Parallélisme, Réseaux et Systèmes). J.P.Thomesse (CRIN), J.P.Elloy (IRCyN)

de 12h.30 à 14h - Déjeuner sur place

Vendredi 13 Juin de 14h. à 14h.45 -Action Incitative: Modélisation et contr=F4le des régulations biologiques . D.Claude (LSS).

Les Projets de Recherche en cours lancés en Janvier 1997 (suite)

de 14h.45 à 15h.30 -La dérivation non entière en isolation vibratoire. A. Oustaloup (LAP).

de 15h.30 à 16h.15 -Systèmes à fluides sous pression. E.Richard (CRAN).

-Conclusions

INSCRIPTION

Bulletin d'inscription à renvoyer pour le 30 mai 97 à:
Nicole LABARONNE
IRCyN-UMR 6597
ECN, 1, rue de la N=F6e
BP 92101, 44321 Nantes Cédex 3
Tél: 02.40.37.16.41, Fax: 02.40.37.25.22
email: Nicole.Labaronne@lan.ec-nantes.fr
Nom : ______________________________________
Prenom : _________________________________
Organisme : ________________________________
Adresse : _________________________________
____________________________________________
____________________________________________
Tel. :______________ Fax : ______________
e-mail : ___________________________________
__________________________________________