Commande des systèmes structurés : approche graphique
Christian Commault
Laboratoire d'Automatique de Grenoble (UMR CNRS-INPG-UJF 5528)
ENSIEG, BP 46, 38402 Saint-Martin d'Heres, FRANCE
Christian.Commault@lag.ensieg.inpg.fr
http://www-lag.ensieg.inpg.fr
Exposé au Groupe de Travail Algèbres Tropicales
29 Mars 1999
Dans cet exposé on présente la définition des systèmes structurés,
leur intérêt et le graphe qui leur est associé de manière naturelle.
On montrera que de nombreuses propriétés génériques des systèmes
structurés peuvent se caracteriser très simplement sur le graphe associé. En particulier les conditions de solubilitéde nombreux problemes de comma
nde (rejet de perturbations, découplage, ...) se ramenent à l'étude
de plus courts chemins entrées-sorties à sommets disjoints sur ce graphe.
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