Ueber die Adaptation von allgemeinen,
  Koordinatensystem-unabhaengigen, normalverteilten Mutationen in der
  Evolutionsstrategie: Die Erzeugendensystemadaptation

	Nikolaus Hansen, Andreas Ostermeier, Andreas Gawelczyk
	Technische Universitaet Berlin, 
	Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik
	e-mail: hansen@fb10.tu-berlin.de
 
    Es wird ein neues Verfahren zur Adaptation von *beliebig*
    normalverteilten Mutationen in der (mu, lambda)-
    Evolutionsstrategie (ES) vorgestellt. Die Adaptation ist
    unabhaengig vom gewaehlten Koordinatensystem und somit
    insbesondere unabhaengig von beliebigen Drehungen der
    Zielfunktion. Es werden zuverlaessig Mutationsverteilungen
    adaptiert, die Hyperellipsen mit hohen Achsverhaeltnissen in eine
    Hypersphaere transformieren. Das Verfahren wird in Simulationen
    mit zwei anderen Adaptationsmechanismen verglichen, die ebenfalls
    nicht-achsparallele Mutationsellipsoide erzeugen koennen.

	Fragen und Anmerkungen sind erwuenscht. 


  On the Adaptation of Arbitrary Normal Mutation Distributions in
   Evolution Strategies: The Generating Set Adaptation
 
     A new adaptation scheme for adapting arbitrary normal mutation
     distributions in evolution strategies is introduced. The
     adaptation process is independent of the given coordinate
     system. Especially it is independent of any rotation of the
     objective function and adapts reliably mutation distributions
     corresponding to hyperellipsoids with high axis ratio. In
     simulations the generating set adaptation is compared to two
     other schemes, which also can produce non axis parallel mutation
     ellipsoids.
	
	Language: german. An english version is submitted to
	the International Conference on Genetic Algorithms 1995.