Introduction a la théorie mathématique des systèmes a commutation
Yacine Chitour
Université Paris XI
France
Résumé : Nous présentons une introduction aux outils mathématiques pour l'analyse des systèmes à commutation (principalement linéaires), en particulier concernant leur stabilité. Nous mettons l'accent sur le rôle des fonctions de Lypaunov, des normes extrémales, de la notion de "worst trajectory", du "dwell-time", du rayon spectral conjoint. Nous terminons par une panoramique de résultats sur la stabilisation de systèmes soumis à excitation persistante.