ROULE Télécharger

    Ce programme effectue le roulement d'objets convexes sur un plan

    Mode d'emploi:
  • Lancer le programme à l'intérieur de l'environnement Matlab en tapant "roule".
  • Une fenêtre s'affiche. Il faut alors choisir un objet. Deux façons permettent de le faire. Soit aller dans le menu 'Objets' et sélectionner un objet prédéfini, soit entrer l'équation de l'objet (défini par une fonction convexe F) dans la zone du bas de la fenêtre. L'objet sera construit comme ensemble de niveau 0 de la fonction F.
  • Normalement, l'objet s'affiche à l'écran. Il faut ensuite choisir une actiondans le menu correspondant. Là aussi deux actions sont proposées. Soit fairer rouler l'objet sur le plan. On sélectionne quelques points sur le plan avec la souris puis on tape 'q' pour effectuer la visualisation. Soit on cherhce à résoudre le problème de planification. On sélectionne alors avec la souris le point de départ et d'arrivée. Des boutons permettent ensuite de régler le point de contact et l'orientation au départ (éventuellement à l'arrivée). L'objet s'adapte en temps réel de façon à rendre les choses plus claires. Bon roulement...
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